小米披露21自由度仿生灵巧手
热点事件历史事件
小米披露21自由度仿生灵巧手
1 篇报道1 个报道来源4 天前更新
先了解这件事
AI 综述
小米机器人团队披露了一款21自由度仿生灵巧手，称其设计以小米汽车工厂的柔性制造场景为出发点，并基于该工厂1827个标准作业程序（SOP）完成数据采集与分析验证。 小米方面称，仿真消融分析显示，17~21自由度区间的平均稳定抓握成功率比6~15自由度区间提升15%~38%，21自由度在工厂操作覆盖度和抓握成功率上提升最大；继续提升至23自由度及以上时，边际收益明显下降。该灵巧手采用混合驱动与腱绳张力控制方案，并对散热体系和全掌触觉做了系统性优化。
AI 根据报道生成 · 4 天前更新
最新进展10月27日 15:09
小米披露灵巧手技术探索成果：基于1827个工厂SOP验证，推出21自由度仿生灵巧手报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月27日
- 量子位小米披露灵巧手技术探索成果：基于1827个工厂SOP验证，推出21自由度仿生灵巧手
小米机器人团队基于小米汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）完成数据采集与分析验证，推出全新21自由度仿生灵巧手。仿真消融分析显示，17~21自由度区间平均稳定抓握成功率较6~15自由度提升15%~38%，21自由度在工厂操作覆盖度和抓握成功率上提升最大，继续提升至23自由度及以上时边际收益明显下降。该灵巧手采用混合驱动与腱绳张力控制方案，并对散热体系和全掌触觉进行系统性优化。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 3
- 可比范围峰值
- 910月27日 20:00
- 近 24 小时变化
- -50%
02.557.510
10月28日12:0010月29日12:00
趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。