高德发布全身基座模型λ0
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高德发布全身基座模型λ0
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AI 综述
阿里巴巴集团旗下高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0，称仅依靠人类行动数据即可让机器人学习移动、姿态与双手操作的全身协调。 高德称，λ0在SIMPLE仿真基准及多项真机评测中取得SOTA，数据采集效率约为主流方法的3.4倍，真机任务成功率较最强对比基线提升22.5%。这些效果数据来自高德方面的说法。 λ0已在GitHub开源相关硬件配置代码，并在HuggingFace上线HumanVerse数据样例，供开发者体验与研究。
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最新进展10月23日 16:40
高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0，推动机器人从“局部学习”迈向“全身动作对齐”报道时间线
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10月23日
- 量子位高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0，推动机器人从“局部学习”迈向“全身动作对齐”
阿里巴巴集团旗下高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0，仅依靠人类行动数据即可让机器人学习移动、姿态与双手操作的全身协调。该模型在SIMPLE仿真基准及多项真机评测中取得SOTA，数据采集效率约为主流方法的3.4倍，真机任务成功率较最强对比基线提升22.5%。
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