千诀科技发布预测式世界模型Polibrain，押注隐变量可辨识性路线

清华系具身智能公司千诀科技在2026物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain，主打物理规律预测与跨本体复用，已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。该模型不追求逐帧生成未来画面，而是在潜在表征空间预测影响行动的关键状态，并形成感知到反馈的持续决策闭环。千诀联合清华团队2025年在ICML发表的隐变量可辨识性研究，比LeCun团队相近工作早约一年。