智元发布GO-3 Preview与WITA-OMNI双模型,并推出Worken工时单位
智元在创新日发布具身基座模型GO-3 Preview和全模态交互大模型WITA-OMNI,前者在RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三项评测登顶,后者在Daily-Omni、TimeLens-Bench、EmbSpatialBench、MMAU四项评测居首。
智元在创新日发布具身基座模型GO-3 Preview和全模态交互大模型WITA-OMNI,前者在RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三项评测登顶,后者在Daily-Omni、TimeLens-Bench、EmbSpatialBench、MMAU四项评测居首。
清华大学、无问芯穹与智元联合提出群体经验学习(CEL)新范式,让机器人从同伴的成功经验中学习,并在 96 台真实机器人集群上完成规模化验证。两台未参与训练的机器人在插花、叠衣服等五项任务上 600 次测试仅失败 15 次,总体成功率 97.5%,全部超过 6 名人类操作员平均水平;参与训练机器人从 16 台增至 96 台时,手机包装任务成功率由 86.7% 升至 98.3%。
机器人AI公司Physical Intelligence正洽谈至少10亿美元新融资,投后估值预计约200亿美元,较去年11月的56亿美元涨约3.6倍。该公司迄今无商业营收,主攻适配第三方硬件的通用机器人基础模型,已迭代至π0.7,并于本月推出机器人基础模型API测试版。
威卡移动控制发布“具身智能赋能工程机械高质量数据集”,第一阶段规模达3600万帧,覆盖12类典型作业场景,并已在Hugging Face等数据仓库上线。该数据集同步对齐视觉、激光、位姿、力馈、手柄输入五个维度,把机手实操经验转化为模型可读数据。威卡称挖掘机真机采集成本约每小时5000元,训练一套可用模型大致需10万小时量级数据。
小雨智造与国家钢结构质检中心共建的“工业具身智能焊接与检测技术联合实验室”于10月27日正式揭牌,将把具身智能焊接工艺研发与国家级质量验证放在同一平台打通。乔忠良透露首个客户案例:北泡轻钢车间12台小雨未来机器人已日常作业,按2026年8月数据月产能提升30%、综合成本降低49%。小雨未来机器人搭载英伟达Orin算力平台与梅卡曼德3D相机,绝对定位精度0.5毫米,支持“一划即焊”免示教操作。
文远知行旗下子公司景烁科技完成数千万美元pre-A轮融资,投资方包括嘉御资本、HKSTP香港科技园和天狼星资本。景烁科技以数据—模型一体化平台WorldEngine和自研世界模型GENESIS-Robotics为核心,已拥有100+客户与生态合作伙伴,在手订单金额数十亿元,年收入增长超100%。本轮融资将用于扩充核心研发团队,深化数据平台、世界模型与技能资产引擎的协同能力。
苹果发布首款触屏 MacBook Pro,搭载 M5 Pro/M5 Max 芯片,起售价 22999 元,顶配 16.3 英寸版标价 11.26 万元。DeepSeek 官方代码库出现 DeepSeek-V5、V5-open、V5-next 等占位代码,或为服务端切换 /models 发布新模型做准备。宇树科技上市后首份财报显示,前三季度归母净利润 3.87 亿元,同比增长 270.54%。
UCSB 团队基于藤蔓机器人原理设计软体插管系统 SRIS,在尸体测试中 8 名急救人员经 5 分钟培训后首次插管成功率达 87%,平均耗时 21 秒,而视频喉镜为 63% 和 44 秒。该机器人只有尖端向前生长、身体不移动,可在弯曲气道内无摩擦导航,研究已发表于《Science Translational Medicine》,下一步启动临床试验。
红旗连锁在研发16个月后终止机器人无人售货系统研发,公告称系统暂未达到大规模商业化落地标准,转为24小时云值守业务。公司2025年年报显示研发费用约286.68万元,接近人士透露机器人在夏季拿不稳结水珠的玻璃瓶冷饮、也无法稳定抓取复杂包装商品。量子位ROBO探访发现,多数零售机器人只承担取货和互动功能,仍需人工值守补货,业内人士认为替代店员还需二到五年。
极客公园梳理了蚂蚁集团旗下灵波科技(Robbyant)的 LingBot 系列模型被外部采用的多条线索:斯坦福 OpenWAM 项目采用 LingBot-VA 的 Transformer 架构、文本编码器和分词器作为参考实现,KAIST 与成均馆大学团队用 LingBot-VLA 作教师模型,使约 4.51 亿参数学生模型单步推理平均成功率从 35.3% 提升到 51.2%。
RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1,公开机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节、底层控制与仿真训练工具,开源版24个主动自由度、Pro版30个,身高135cm。RP1已公开URDF、MJCF及网格模型,配套软件采用500Hz控制频率与50Hz策略更新频率,并开放hhtools人体动作重定向工具。CAD、BOM、电路板制造文件等部分资料仍属内部工程记录,具体开放范围以项目仓库为准。
小米机器人团队基于小米汽车工厂1827个标准作业程序(SOP)完成数据采集与分析验证,推出全新21自由度仿生灵巧手。仿真消融分析显示,17~21自由度区间平均稳定抓握成功率较6~15自由度提升15%~38%,21自由度在工厂操作覆盖度和抓握成功率上提升最大,继续提升至23自由度及以上时边际收益明显下降。该灵巧手采用混合驱动与腱绳张力控制方案,并对散热体系和全掌触觉进行系统性优化。
2026全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛10月25日在上海张江科学会堂落幕,吸引线下参会者近6万人次。大会推出“4+X”重大成果,包括国际具身智能技能大赛十大实景赛道、具身智能评测体系与工具及张江南具身智能供应链平台。大赛设9大赛道、23个赛项,800余支队伍、上千台机器人参赛,评出一等奖16项。
智元发布具身 Agent 框架 Genie Master,让精灵 G2 机器人在真实便利店执行任务时自主分析失败原因、调整策略并沉淀经验,实现无人在环的持续自我改进。
皮克斯在最新 3D 渲染教程中致谢禾赛的 3D 场景扫描方案 Kosmo,用于处理真实世界的 3D 高斯泼溅数据。
启元机器人第 5000 台个人机器人于 10 月 25 日正式下线,距 9 月 20 日发售启元 Q1、T1 两款产品仅一个月,产线目前每 2.5 分钟下线一台,日产能从 10 余台提升至 200 余台。
超过 300 名 Boston Dynamics 员工就公司向美国移民与海关执法局(ICE)出售机器狗一事发出风险警告,并引发抗议。这家美国机器人公司仍坚持推进该交易。
Toyota 计划每年投入 64 亿美元,部署 40 万台机器人,推动自身转型为全球机器人公司。其 AI 机器人分拆公司 Walden Robotics 已于 7 月上市,估值 11 亿美元、融资 3 亿美元;Goldman Sachs 分析师认为 Toyota 到 2035 年可拿下人形机器人市场 3% 至 8% 的份额。
阿里巴巴集团旗下高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0,仅依靠人类行动数据即可让机器人学习移动、姿态与双手操作的全身协调。该模型在SIMPLE仿真基准及多项真机评测中取得SOTA,数据采集效率约为主流方法的3.4倍,真机任务成功率较最强对比基线提升22.5%。
2026物理AI与世界模型大会10月20日在南京启幕,杨立昆、姚期智、约翰·霍普克罗夫特三位图灵奖得主视频发声。大会发布2026年“物理AI与世界模型”50个典型应用场景,并签约全国首个物理AI与世界模型投资基金,总规模50亿元,重点投向世界模型前沿技术、医疗人工智能、工业世界模型与自动驾驶。全国信标委批复设立具身智能标准工作组,《人工智能世界模型》国家标准预研同步启动。
Hugging Face 旗下 Pollen Robotics 生产的开源机器人 Microduck 预售已超 2 万台,预计赶在圣诞节前交付。这款机器人在 Nvidia GTC 柏林站被 CEO 黄仁勋把玩后走红,能按语音指令坐下、装死"午睡"和翻跟头,用 Nvidia 技术栈通过仿真训练基础动作,用户还可自行训练新技能并与社区分享。
一思科技旗下 AceiiLab A1 网球机器人首批量产机今年 7 月已开始交付,单台售价约 2000 美元,早鸟价 999 美元。该机器采用行李箱式底盘,可沿底线自动移动并按 50 多套球路组合喂球,支持组合&移动、自由练习、接发球训练三种模式,整机约 20 公斤、可装 120 颗球。
打车平台 inDrive 与 Pony.ai、Nvidia 签署谅解备忘录,计划 2027 年上半年在哈萨克斯坦首都阿斯塔纳测试 robotaxi,初期配备安全员,最终目标是完全无人驾驶。
Nirva 完成 2500 万美元 pre-Series A 轮融资,加上年初的 800 万美元,累计融资达 3300 万美元。其首款吊坠设备重约 8 克、续航最长 3 天,通过用户录入的语音片段建模,只记录佩戴者本人并过滤周围他人声音,处理后会默认丢弃音频和转录数据。设备定价 249 美元,11 月开启订购,年底前向早期用户发货。
宇树科技 10 周年世界物理 AI 大会上,创始人王兴兴称自己"对 AI 的相信还不够坚定",并把具身智能的"ChatGPT 时刻"预期从 2 到 10 年压缩到 1 到 3 年。他透露 G1 人形机器人累计下线约 1 到 2 万台,H2-X 续航从约 3 小时提升到约 8 小时,现场还展示了零训练接入 GPT-6 完成洗笔、换颜料和围棋落子的 demo。
成立仅两三年的数据公司Maxinsights被指为OpenAI供应Egocentric具身数据,其客户名单还包括Google DeepMind、Figure AI和1X。该公司已交付超200万小时第一人称数据,月采集产能达45万小时,ARR连续多月达到或接近1亿美元。Dyna Robotics的Dyna-2和Genesis AI的GENE-26.5均使用了其数据。
清华系具身智能公司千诀科技在2026物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain,主打物理规律预测与跨本体复用,已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。该模型不追求逐帧生成未来画面,而是在潜在表征空间预测影响行动的关键状态,并形成感知到反馈的持续决策闭环。千诀联合清华团队2025年在ICML发表的隐变量可辨识性研究,比LeCun团队相近工作早约一年。
生数科技世界模型团队10月21日开启Motubrain 2.0训练全流程公开直播,计划持续半个月,展示具身模型从训练、测试到能力迭代的过程。直播涵盖预训练、后训练、Agent任务执行和RSI(递归自我改进)探索四个环节,Motubrain 2.0即将开源。
NVIDIA 扩展其开源模型家族,覆盖语言、机器人、生物和量子计算,包括新的 Nemotron 3.5 Super VL 与 Nemotron 3.5 Bolt、面向结构化业务数据的 Kumo 系列、Cosmos 3.5 世界模型、面向自动驾驶的 Alpamayo 2 Edge、BioNeMo 蛋白质设计模型和量子计算模型 Ising。
NVIDIA CEO 黄仁勋在 GTC Berlin 2026 主题演讲中宣布,Vera Rubin 已全面投产,并推出 DSX POD 参考设计,可将 AI 工厂现场部署时间从六个月缩短至 14 天。
Techable Ventures 创始人兼管理合伙人 Amulya Vishwanath 认为,物理 AI 目前仍处于「LEGO 时代」,而非外界期待的机器人「ChatGPT 时刻」。她指出,机器人手、执行器等基础软件与构件正被重新设计,通用与专用机器人同时在推进,这些积木式组件未来才能拼出大件产品。她强调人才是关键壁垒,当前大量人才流向 Anthropic 和英伟达等大公司。
奇瑞在 2026 全球创新大会上公布「瑶光 2035」战略,目标从传统汽车制造商进化为以 AI 驱动的全球智能科技公司,并发布面向物理 AI 的垂类基础大模型 CheryMind。
Eka Robotics 完成 1.45 亿美元 A 轮融资,投后估值 14.5 亿美元,由 a16z 和 F-Prime 领投。其视觉-力-动作模型配合力敏感夹爪,可在一小时内抓取约 1500 个 1 kg 以内物体,成功率超过 95%,约为人类 600 个的两倍多。公司通过物理模拟器构建大规模强化学习环境,数分钟即可生成数千小时机器人经验。
Laplace Intelligence 正在为机器人和物理 AI 构建自动化红队测试,用 AI 智能体在仿真中主动寻找故障点,让系统在上路或落地前先暴露问题。其仿真环境基于 Nvidia Cosmos 的后训练版本重建真实场景,可实时调整路况并让其他交通参与者做出反应。公司已产生收入并实现小幅盈利,客户主要来自自动驾驶领域,包括 Bot Auto 和一家日本大型车企。
首届全球具身智能应用创新挑战赛暨2026中国机器人大赛10月18日下午在杭州闭幕,共决出59项冠军、57项亚军、52项季军及12支企业专项赛获奖队伍。三天赛程吸引清华大学、浙江大学、上海交通大学等高校2000多支队伍、近5000名选手参赛,覆盖柔性分拣、空地协同、居家服务、医疗辅助等具身智能场景。冠军队伍可获国家具身智能应用中试基地“实习金卡”,免试进入生态合作企业实习。
苹果内部正在研发代号 J595 的高端 HomeView,配备约 9 英寸屏幕和电动机械臂,可通过声纹识别判断说话者并自动将屏幕转向对方,预计最早 2027 至 2028 年面世。
禾赛于 10 月 14 日发布 Kosmo 三维世界数据引擎,包含手持 AI 空间相机 Kosmo One 和负责重建、编辑三维资产的云平台 Kosmo World。
深辰凯动羽毛球机器人与人类选手完成1452拍连续对打,获吉尼斯世界纪录认证,项目名称为“移动机器人连续羽毛球回球次数最多”。该机器人可在约0.5毫秒内识别来球,挥拍速度达每秒30米,扣杀时速超过250公里,背后是自研机器人大脑与可复用的通用物理运动平台。2025年其全身控制成果登上ICRA,对真人连续对打成功率90.7%。
在英伟达机器人平台负责产品营销七年的 Amulya Vishwanath 创办 Techable VC,投资覆盖机器人、材料科学与生命科学的物理 AI。她认为机器人仍处于"乐高时代",执行器、机械手、软件和安全标准等基础模块仍在重建,与"通用基础模型将带来机器人 ChatGPT 时刻"的观点相左。她将物理 AI 定义为"一个分子、一种材料、一种药物"或产线上的机器,并提出"有意识的自动化"概念。
在英伟达机器人平台产品营销部门任职七年的 Amulya Vishwanath 认为,机器人目前处于“乐高时代”,执行器、机械手、软件和安全标准等基础组件仍在重建,尚未迎来自己的 ChatGPT 时刻。她如今是 Techable VC 创始人兼管理合伙人,投资覆盖机器人、材料科学和生命科学等物理 AI 领域。