星尘智能发布多机协同框架 CoMind，隔墙协作成功率从 0% 提升到 100%

星尘智能发布多机协同框架 CoMind（Be My Eye），让机器人主动交换任务关键信息并独立生成动作。两台机器人隔着挡板互相看不见时，配合拿笔的任务成功率从 0% 提升到 100%；盲盒置物任务准确率从 38.9% 提升到 88.9%，通信信息量减少约 80%。框架分任务相关上下文提取与双向共享协同动作生成两阶段，并用动作级反向传播让队友的动作结果决定共享什么信息。