从“看懂世界”到“预演下一步”：世界模型与 VLA 如何让机器人拥有真正的“具身大脑”？

蚂蚁灵波的“灵波通用大脑”在预训练阶段适配17个主流机器人品牌、20种机器人构型，搭载该大脑的机器人已在上海国大药房多家门店正式上岗。智元9月发布世界—动作模型GE-Act 2.0，训练数据从300小时扩展至3万小时，陌生场景下总体成功率从17.1%提升至44.1%。上海正并行验证VLA与世界模型多条技术路线，规划、标准与评测同步跟进。