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极客公园·· 16 天前AI 评分58

源策未来发布全身智能人形机器人模型 S0 与 S1

人形机器人最尴尬的事:长了一双腿,却只能定住干活

AI 导读

源策未来发布以全身智能(WBI)为核心的人形基础模型系统,分为负责运动控制的 S0 与负责任务规划的 S1 两层。其自研 S0 将手部末端追踪误差从开源基线 SONIC 的 10 厘米量级压到 2 厘米区间,并把控制拓展到有高差的非平地。演示中机器人可扶起倒地自行车、搬踏台登高取物,并完成跨地面高差进厨房取米、加水、合盖按键的电饭煲操作,该路线已在宇树 G1 和加速进化 T2 两种构型上验证。

来源:极客公园 · geekpark.net