Hugging Face发布机器人仿真框架ToyBlocks

Hugging Face 发布 FoundationWorlds 框架，首个环境 ToyBlocks 围绕机械臂与桌面方块构建，可自动生成任务与演示数据，单 GPU 并行执行数百个规划，最高达 24 倍实时速度。该框架基于 Isaac Lab，用强化学习和运动规划生成推、翻、叠等技能，并支持用 Molmo 2 做高层决策、ManiFlow 执行底层动作。 此次开放的内容包括仿真资产、程序化任务与演示生成器、自动生成的演示、两个展示框架能力的训练模型（分别基于 Molmo 2 和 ManiFlow）、训练代码，以及评测代码和验证集。Hugging Face 称，计划数周后进行第二次发布，提供更大规模数据集、更多技能和更全面的基准测试，并加入当前版本尚未包含的完整强化学习训练能力。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。