Hugging Face 推出 ToyBlocks：面向机器人学习与评测的受控仿真世界

Hugging Face 发布 FoundationWorlds 框架，首个环境 ToyBlocks 围绕机械臂与桌面方块构建，可自动生成任务与演示数据，单 GPU 并行执行数百个规划，最高达 24 倍实时速度。该框架基于 Isaac Lab 用强化学习与运动规划生成推、翻、叠等技能，并支持用 Molmo 2 做高层决策、ManiFlow 执行底层动作。代码、数据、模型与文档均已开放。