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RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1

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AI 综述

RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1，公开机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节、底层控制与仿真训练工具。开源版有24个主动自由度，Pro版30个，身高135cm。 RP1已公开URDF、MJCF及网格模型，配套软件采用500Hz控制频率与50Hz策略更新频率，并开放hhtools人体动作重定向工具。但CAD、BOM、电路板制造文件等部分资料仍属内部工程记录，具体开放范围以项目仓库为准；面向意图表征和Agent技能编排的System1、System2仍处于研究阶段。 RoboParty已开放RP1内测共创申请，面向有实际项目需求、愿意持续参与产品迭代的开发者及团队，参与者可反馈问题、提交Issue，并享受内测共创价。

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最新进展10月27日 20:57

RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1

报道时间线

沿着报道，了解事件的不同侧面。

10月27日

20:57
量子位
RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1
RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1，公开机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节、底层控制与仿真训练工具，开源版24个主动自由度、Pro版30个，身高135cm。RP1已公开URDF、MJCF及网格模型，配套软件采用500Hz控制频率与50Hz策略更新频率，并开放hhtools人体动作重定向工具。CAD、BOM、电路板制造文件等部分资料仍属内部工程记录，具体开放范围以项目仓库为准。

本事件热度走势

可比范围当前: 3
可比范围峰值: 810月28日 03:00
近 24 小时变化: -49%

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