RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1

RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1，公开机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节、底层控制与仿真训练工具，开源版24个主动自由度、Pro版30个，身高135cm。RP1已公开URDF、MJCF及网格模型，配套软件采用500Hz控制频率与50Hz策略更新频率，并开放hhtools人体动作重定向工具。CAD、BOM、电路板制造文件等部分资料仍属内部工程记录，具体开放范围以项目仓库为准。