清华等提出群体经验学习，96台机器人验证

清华大学、无问芯穹与智元联合提出群体经验学习（CEL）新范式，让机器人从同伴的成功经验中学习，并在96台真实机器人组成的集群上完成规模化验证。 据量子位报道，两台未参与训练的机器人在插花、叠衣服等五项任务上共测试600次，失败15次，总体成功率97.5%，全部超过6名人类操作员的平均水平；参与训练的机器人从16台增至96台时，手机包装任务成功率由86.7%升至98.3%。在96台规模的系统测试中，集群累计采集9834轮执行经验，22台机器人共发生30次故障，故障造成的机器人时间损失占全部运行机时的1.3%。

AI 根据报道生成 · 17 小时前更新