清华大学联合无问芯穹、智元提出群体经验学习 CEL，96 台机器人集群验证具身智能规模化落地

清华大学、无问芯穹与智元联合提出群体经验学习（CEL）新范式，让机器人从同伴的成功经验中学习，并在 96 台真实机器人集群上完成规模化验证。两台未参与训练的机器人在插花、叠衣服等五项任务上 600 次测试仅失败 15 次，总体成功率 97.5%，全部超过 6 名人类操作员平均水平；参与训练机器人从 16 台增至 96 台时，手机包装任务成功率由 86.7% 升至 98.3%。