苹果公开HALO人形机器人研究

苹果研究团队公开了名为HALO的人形机器人研究：以宇树G1为身体，背部搭载Mac mini M4 Pro，在机器人本体上本地运行千问模型，不联网、不遥控、也不需要外置动捕。团队称，该系统在6个未扫描的真实家庭中完成360次测试，平均成功率91%。 系统由约0.5 Hz的视觉语言模型编排器驱动，默认使用本地运行的Qwen3.6-35B-A3B，每两秒查看一次画面；编排器也预留了调用云端前沿大模型的选项，离线时则完全依赖本地模型。上述91%成功率是苹果研究团队公布的测试结果。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。