苹果公开 HALO 人形机器人研究：宇树 G1 搭载 Mac mini 运行千问模型

苹果研究团队公开 HALO 人形机器人研究，用宇树 G1 作身体、背驮 Mac mini M4 Pro 本地运行千问模型，在 6 个未扫描的真实家庭中完成 360 次测试，平均成功率 91%。