从斯坦福研究到红海珊瑚：灵波模型如何进入全球具身智能底层

极客公园梳理了蚂蚁集团旗下灵波科技（Robbyant）的 LingBot 系列模型被外部采用的多条线索：斯坦福 OpenWAM 项目采用 LingBot-VA 的 Transformer 架构、文本编码器和分词器作为参考实现，KAIST 与成均馆大学团队用 LingBot-VLA 作教师模型，使约 4.51 亿参数学生模型单步推理平均成功率从 35.3% 提升到 51.2%。