从“看懂世界”到“预演下一步”:世界模型与 VLA 如何让机器人拥有真正的“具身大脑”?
蚂蚁灵波的“灵波通用大脑”在预训练阶段适配17个主流机器人品牌、20种机器人构型,搭载该大脑的机器人已在上海国大药房多家门店正式上岗。智元9月发布世界—动作模型GE-Act 2.0,训练数据从300小时扩展至3万小时,陌生场景下总体成功率从17.1%提升至44.1%。上海正并行验证VLA与世界模型多条技术路线,规划、标准与评测同步跟进。
蚂蚁灵波的“灵波通用大脑”在预训练阶段适配17个主流机器人品牌、20种机器人构型,搭载该大脑的机器人已在上海国大药房多家门店正式上岗。智元9月发布世界—动作模型GE-Act 2.0,训练数据从300小时扩展至3万小时,陌生场景下总体成功率从17.1%提升至44.1%。上海正并行验证VLA与世界模型多条技术路线,规划、标准与评测同步跟进。
优必选 Thinker-WM 在 WorldOlympiad、EWMBench、WorldArena1.0 Track-1 三大具身世界模型基准中均拿下第一,WorldOlympiad 综合得分 0.740,EWMBench 总分 4.66,超过 Qwen-RobotWorld、Sora2 等模型。
四川具身人形机器人科技有限公司(EIR)完成超1亿元Pre-A轮融资,资金将用于人形机器人“爱湫”的迭代研发、万台级生产基地建设及销售体系搭建。爱湫9.8万元起售,采用3D超短焦投影面部方案,主打情感陪伴,公司三大产品线已进入批量交付阶段。德阳凯州新城整机量产基地预计2026年年底投产,按计划从千台级迈向万台级产能。
源策未来发布以全身智能(WBI)为核心的人形基础模型系统,分为负责运动控制的 S0 与负责任务规划的 S1 两层。其自研 S0 将手部末端追踪误差从开源基线 SONIC 的 10 厘米量级压到 2 厘米区间,并把控制拓展到有高差的非平地。演示中机器人可扶起倒地自行车、搬踏台登高取物,并完成跨地面高差进厨房取米、加水、合盖按键的电饭煲操作,该路线已在宇树 G1 和加速进化 T2 两种构型上验证。
Latent Space 播客访谈中,Dyna Robotics 联合创始人兼首席科学家 Jason Ma 介绍上月发布的 Dyna-2 世界动作模型,称其基于超过一百万小时人类视频预训练,并已推出搭载该模型的物理机器人智能体 Dyna-2.1。
尽管马斯克称 Tesla Optimus 未来能以 2 万美元单价自动化几乎所有人类劳动、并预测 2027 年底前向公众开售,但多位机器人研究者认为,把建立在语言和图像之上的 AI 直接用于机器人,远不足以应对物理世界的不确定性。
AVEVA 首席技术官 Arti Garg 提出,工业 AI 正从预测分析迈向基础模型、物理 AI 与智能体 AI,但因其直接作用于物理系统,必须以安全、可靠和人类监督为前提。
微软研究系统评估了移动操作机器人负载,发现把物理 AI 推理从机载 GPU 卸载到边缘或云端 GPU 可提升任务成功率、支持更大模型并延长续航。