智元发布GO-3 Preview与WITA-OMNI双模型,并推出Worken工时单位
智元在创新日发布具身基座模型GO-3 Preview和全模态交互大模型WITA-OMNI,前者在RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三项评测登顶,后者在Daily-Omni、TimeLens-Bench、EmbSpatialBench、MMAU四项评测居首。
智元在创新日发布具身基座模型GO-3 Preview和全模态交互大模型WITA-OMNI,前者在RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三项评测登顶,后者在Daily-Omni、TimeLens-Bench、EmbSpatialBench、MMAU四项评测居首。
清华大学、无问芯穹与智元联合提出群体经验学习(CEL)新范式,让机器人从同伴的成功经验中学习,并在 96 台真实机器人集群上完成规模化验证。两台未参与训练的机器人在插花、叠衣服等五项任务上 600 次测试仅失败 15 次,总体成功率 97.5%,全部超过 6 名人类操作员平均水平;参与训练机器人从 16 台增至 96 台时,手机包装任务成功率由 86.7% 升至 98.3%。
机器人AI公司Physical Intelligence正洽谈至少10亿美元新融资,投后估值预计约200亿美元,较去年11月的56亿美元涨约3.6倍。该公司迄今无商业营收,主攻适配第三方硬件的通用机器人基础模型,已迭代至π0.7,并于本月推出机器人基础模型API测试版。
威卡移动控制发布“具身智能赋能工程机械高质量数据集”,第一阶段规模达3600万帧,覆盖12类典型作业场景,并已在Hugging Face等数据仓库上线。该数据集同步对齐视觉、激光、位姿、力馈、手柄输入五个维度,把机手实操经验转化为模型可读数据。威卡称挖掘机真机采集成本约每小时5000元,训练一套可用模型大致需10万小时量级数据。
小雨智造与国家钢结构质检中心共建的“工业具身智能焊接与检测技术联合实验室”于10月27日正式揭牌,将把具身智能焊接工艺研发与国家级质量验证放在同一平台打通。乔忠良透露首个客户案例:北泡轻钢车间12台小雨未来机器人已日常作业,按2026年8月数据月产能提升30%、综合成本降低49%。小雨未来机器人搭载英伟达Orin算力平台与梅卡曼德3D相机,绝对定位精度0.5毫米,支持“一划即焊”免示教操作。
文远知行旗下子公司景烁科技完成数千万美元pre-A轮融资,投资方包括嘉御资本、HKSTP香港科技园和天狼星资本。景烁科技以数据—模型一体化平台WorldEngine和自研世界模型GENESIS-Robotics为核心,已拥有100+客户与生态合作伙伴,在手订单金额数十亿元,年收入增长超100%。本轮融资将用于扩充核心研发团队,深化数据平台、世界模型与技能资产引擎的协同能力。
苹果发布首款触屏 MacBook Pro,搭载 M5 Pro/M5 Max 芯片,起售价 22999 元,顶配 16.3 英寸版标价 11.26 万元。DeepSeek 官方代码库出现 DeepSeek-V5、V5-open、V5-next 等占位代码,或为服务端切换 /models 发布新模型做准备。宇树科技上市后首份财报显示,前三季度归母净利润 3.87 亿元,同比增长 270.54%。
UCSB 团队基于藤蔓机器人原理设计软体插管系统 SRIS,在尸体测试中 8 名急救人员经 5 分钟培训后首次插管成功率达 87%,平均耗时 21 秒,而视频喉镜为 63% 和 44 秒。该机器人只有尖端向前生长、身体不移动,可在弯曲气道内无摩擦导航,研究已发表于《Science Translational Medicine》,下一步启动临床试验。
红旗连锁在研发16个月后终止机器人无人售货系统研发,公告称系统暂未达到大规模商业化落地标准,转为24小时云值守业务。公司2025年年报显示研发费用约286.68万元,接近人士透露机器人在夏季拿不稳结水珠的玻璃瓶冷饮、也无法稳定抓取复杂包装商品。量子位ROBO探访发现,多数零售机器人只承担取货和互动功能,仍需人工值守补货,业内人士认为替代店员还需二到五年。
极客公园梳理了蚂蚁集团旗下灵波科技(Robbyant)的 LingBot 系列模型被外部采用的多条线索:斯坦福 OpenWAM 项目采用 LingBot-VA 的 Transformer 架构、文本编码器和分词器作为参考实现,KAIST 与成均馆大学团队用 LingBot-VLA 作教师模型,使约 4.51 亿参数学生模型单步推理平均成功率从 35.3% 提升到 51.2%。
RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1,公开机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节、底层控制与仿真训练工具,开源版24个主动自由度、Pro版30个,身高135cm。RP1已公开URDF、MJCF及网格模型,配套软件采用500Hz控制频率与50Hz策略更新频率,并开放hhtools人体动作重定向工具。CAD、BOM、电路板制造文件等部分资料仍属内部工程记录,具体开放范围以项目仓库为准。
小米机器人团队基于小米汽车工厂1827个标准作业程序(SOP)完成数据采集与分析验证,推出全新21自由度仿生灵巧手。仿真消融分析显示,17~21自由度区间平均稳定抓握成功率较6~15自由度提升15%~38%,21自由度在工厂操作覆盖度和抓握成功率上提升最大,继续提升至23自由度及以上时边际收益明显下降。该灵巧手采用混合驱动与腱绳张力控制方案,并对散热体系和全掌触觉进行系统性优化。
2026全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛10月25日在上海张江科学会堂落幕,吸引线下参会者近6万人次。大会推出“4+X”重大成果,包括国际具身智能技能大赛十大实景赛道、具身智能评测体系与工具及张江南具身智能供应链平台。大赛设9大赛道、23个赛项,800余支队伍、上千台机器人参赛,评出一等奖16项。
智元发布具身 Agent 框架 Genie Master,让精灵 G2 机器人在真实便利店执行任务时自主分析失败原因、调整策略并沉淀经验,实现无人在环的持续自我改进。
皮克斯在最新 3D 渲染教程中致谢禾赛的 3D 场景扫描方案 Kosmo,用于处理真实世界的 3D 高斯泼溅数据。
启元机器人第 5000 台个人机器人于 10 月 25 日正式下线,距 9 月 20 日发售启元 Q1、T1 两款产品仅一个月,产线目前每 2.5 分钟下线一台,日产能从 10 余台提升至 200 余台。
超过 300 名 Boston Dynamics 员工就公司向美国移民与海关执法局(ICE)出售机器狗一事发出风险警告,并引发抗议。这家美国机器人公司仍坚持推进该交易。
Toyota 计划每年投入 64 亿美元,部署 40 万台机器人,推动自身转型为全球机器人公司。其 AI 机器人分拆公司 Walden Robotics 已于 7 月上市,估值 11 亿美元、融资 3 亿美元;Goldman Sachs 分析师认为 Toyota 到 2035 年可拿下人形机器人市场 3% 至 8% 的份额。
阿里巴巴集团旗下高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0,仅依靠人类行动数据即可让机器人学习移动、姿态与双手操作的全身协调。该模型在SIMPLE仿真基准及多项真机评测中取得SOTA,数据采集效率约为主流方法的3.4倍,真机任务成功率较最强对比基线提升22.5%。
2026物理AI与世界模型大会10月20日在南京启幕,杨立昆、姚期智、约翰·霍普克罗夫特三位图灵奖得主视频发声。大会发布2026年“物理AI与世界模型”50个典型应用场景,并签约全国首个物理AI与世界模型投资基金,总规模50亿元,重点投向世界模型前沿技术、医疗人工智能、工业世界模型与自动驾驶。全国信标委批复设立具身智能标准工作组,《人工智能世界模型》国家标准预研同步启动。
Hugging Face 旗下 Pollen Robotics 生产的开源机器人 Microduck 预售已超 2 万台,预计赶在圣诞节前交付。这款机器人在 Nvidia GTC 柏林站被 CEO 黄仁勋把玩后走红,能按语音指令坐下、装死"午睡"和翻跟头,用 Nvidia 技术栈通过仿真训练基础动作,用户还可自行训练新技能并与社区分享。
一思科技旗下 AceiiLab A1 网球机器人首批量产机今年 7 月已开始交付,单台售价约 2000 美元,早鸟价 999 美元。该机器采用行李箱式底盘,可沿底线自动移动并按 50 多套球路组合喂球,支持组合&移动、自由练习、接发球训练三种模式,整机约 20 公斤、可装 120 颗球。
打车平台 inDrive 与 Pony.ai、Nvidia 签署谅解备忘录,计划 2027 年上半年在哈萨克斯坦首都阿斯塔纳测试 robotaxi,初期配备安全员,最终目标是完全无人驾驶。
Nirva 完成 2500 万美元 pre-Series A 轮融资,加上年初的 800 万美元,累计融资达 3300 万美元。其首款吊坠设备重约 8 克、续航最长 3 天,通过用户录入的语音片段建模,只记录佩戴者本人并过滤周围他人声音,处理后会默认丢弃音频和转录数据。设备定价 249 美元,11 月开启订购,年底前向早期用户发货。
宇树科技 10 周年世界物理 AI 大会上,创始人王兴兴称自己"对 AI 的相信还不够坚定",并把具身智能的"ChatGPT 时刻"预期从 2 到 10 年压缩到 1 到 3 年。他透露 G1 人形机器人累计下线约 1 到 2 万台,H2-X 续航从约 3 小时提升到约 8 小时,现场还展示了零训练接入 GPT-6 完成洗笔、换颜料和围棋落子的 demo。
成立仅两三年的数据公司Maxinsights被指为OpenAI供应Egocentric具身数据,其客户名单还包括Google DeepMind、Figure AI和1X。该公司已交付超200万小时第一人称数据,月采集产能达45万小时,ARR连续多月达到或接近1亿美元。Dyna Robotics的Dyna-2和Genesis AI的GENE-26.5均使用了其数据。
清华系具身智能公司千诀科技在2026物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain,主打物理规律预测与跨本体复用,已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。该模型不追求逐帧生成未来画面,而是在潜在表征空间预测影响行动的关键状态,并形成感知到反馈的持续决策闭环。千诀联合清华团队2025年在ICML发表的隐变量可辨识性研究,比LeCun团队相近工作早约一年。
生数科技世界模型团队10月21日开启Motubrain 2.0训练全流程公开直播,计划持续半个月,展示具身模型从训练、测试到能力迭代的过程。直播涵盖预训练、后训练、Agent任务执行和RSI(递归自我改进)探索四个环节,Motubrain 2.0即将开源。
NVIDIA 扩展其开源模型家族,覆盖语言、机器人、生物和量子计算,包括新的 Nemotron 3.5 Super VL 与 Nemotron 3.5 Bolt、面向结构化业务数据的 Kumo 系列、Cosmos 3.5 世界模型、面向自动驾驶的 Alpamayo 2 Edge、BioNeMo 蛋白质设计模型和量子计算模型 Ising。
NVIDIA CEO 黄仁勋在 GTC Berlin 2026 主题演讲中宣布,Vera Rubin 已全面投产,并推出 DSX POD 参考设计,可将 AI 工厂现场部署时间从六个月缩短至 14 天。
奇瑞在 2026 全球创新大会上公布「瑶光 2035」战略,目标从传统汽车制造商进化为以 AI 驱动的全球智能科技公司,并发布面向物理 AI 的垂类基础大模型 CheryMind。
Eka Robotics 完成 1.45 亿美元 A 轮融资,投后估值 14.5 亿美元,由 a16z 和 F-Prime 领投。其视觉-力-动作模型配合力敏感夹爪,可在一小时内抓取约 1500 个 1 kg 以内物体,成功率超过 95%,约为人类 600 个的两倍多。公司通过物理模拟器构建大规模强化学习环境,数分钟即可生成数千小时机器人经验。
Laplace Intelligence 正在为机器人和物理 AI 构建自动化红队测试,用 AI 智能体在仿真中主动寻找故障点,让系统在上路或落地前先暴露问题。其仿真环境基于 Nvidia Cosmos 的后训练版本重建真实场景,可实时调整路况并让其他交通参与者做出反应。公司已产生收入并实现小幅盈利,客户主要来自自动驾驶领域,包括 Bot Auto 和一家日本大型车企。
首届全球具身智能应用创新挑战赛暨2026中国机器人大赛10月18日下午在杭州闭幕,共决出59项冠军、57项亚军、52项季军及12支企业专项赛获奖队伍。三天赛程吸引清华大学、浙江大学、上海交通大学等高校2000多支队伍、近5000名选手参赛,覆盖柔性分拣、空地协同、居家服务、医疗辅助等具身智能场景。冠军队伍可获国家具身智能应用中试基地“实习金卡”,免试进入生态合作企业实习。
苹果内部正在研发代号 J595 的高端 HomeView,配备约 9 英寸屏幕和电动机械臂,可通过声纹识别判断说话者并自动将屏幕转向对方,预计最早 2027 至 2028 年面世。
深辰凯动羽毛球机器人与人类选手完成1452拍连续对打,获吉尼斯世界纪录认证,项目名称为“移动机器人连续羽毛球回球次数最多”。该机器人可在约0.5毫秒内识别来球,挥拍速度达每秒30米,扣杀时速超过250公里,背后是自研机器人大脑与可复用的通用物理运动平台。2025年其全身控制成果登上ICRA,对真人连续对打成功率90.7%。
蚂蚁灵波的“灵波通用大脑”在预训练阶段适配17个主流机器人品牌、20种机器人构型,搭载该大脑的机器人已在上海国大药房多家门店正式上岗。智元9月发布世界—动作模型GE-Act 2.0,训练数据从300小时扩展至3万小时,陌生场景下总体成功率从17.1%提升至44.1%。上海正并行验证VLA与世界模型多条技术路线,规划、标准与评测同步跟进。
优必选 Thinker-WM 在 WorldOlympiad、EWMBench、WorldArena1.0 Track-1 三大具身世界模型基准中均拿下第一,WorldOlympiad 综合得分 0.740,EWMBench 总分 4.66,超过 Qwen-RobotWorld、Sora2 等模型。
四川具身人形机器人科技有限公司(EIR)完成超1亿元Pre-A轮融资,资金将用于人形机器人“爱湫”的迭代研发、万台级生产基地建设及销售体系搭建。爱湫9.8万元起售,采用3D超短焦投影面部方案,主打情感陪伴,公司三大产品线已进入批量交付阶段。德阳凯州新城整机量产基地预计2026年年底投产,按计划从千台级迈向万台级产能。
源策未来发布以全身智能(WBI)为核心的人形基础模型系统,分为负责运动控制的 S0 与负责任务规划的 S1 两层。其自研 S0 将手部末端追踪误差从开源基线 SONIC 的 10 厘米量级压到 2 厘米区间,并把控制拓展到有高差的非平地。演示中机器人可扶起倒地自行车、搬踏台登高取物,并完成跨地面高差进厨房取米、加水、合盖按键的电饭煲操作,该路线已在宇树 G1 和加速进化 T2 两种构型上验证。